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  还需要另一个加快的力,K越大,a是加快度,m是小车和负载的总质量,μ是摩擦系数,F=ma,公式中的P功率(KW),加快能力越强。一般是0.8摆布。取轮子和导轨的形态相关:G=400KN(40吨)F也越大。启动过程中小车从静止到加快到最高速,η传动机械的效率,要求加快时间短a越大!正在匀速运转时牵引力F等于小车正在轨道上活动时的 摩擦力F=μG,所以牵引力还要加上这部门。F牵引力(KN),

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